Les visiteurs sont invités à accéder au premier niveau du Logis Royal pour découvrir l'exposition permanente de la Cité, en montant l'escalier d'honneur. Quinze salles composent le parcours, et chacune est caractérisée par un dispositif expérientiel, que celui-ci soit contemplatif, immersif, interactif et/ou ludique. Il s'accompagne de mobiliers spécifiques constitués de pierre acrylique. La plasticité de cette matière "permet un large éventail de formes", estime Hervé Bouttet. "Sa robustesse et sa facilité d'entretien rendent le matériau idéal pour un mobilier pérenne d'exposition. En effet, les visiteurs sont invités à toucher les dispositifs. Il fallait donc livrer des ouvrages pérennes." Chaque interaction entre le visiteur et les dispositifs est symbolisée par une matière et une couleur, et une diversité de supports (cartel manipulable, manivelle, etc.) De nombreux écrans projettent des anecdotes, des séquences de films ou des jeux, mais les équipements techniques restent invisibles : les vidéoprojecteurs sont, par exemple, cachés dans des lustres contemporains.

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