L'exosquelette expérimenté sur un chantier

Un programme initié pour… le champ de bataille

C'est la société française RB3D qui a conçu l'engin de 30 kg, destiné à "assister les efforts" des travailleurs. Initialement, comme aux Etats-Unis où c'est le Darpa (Defense Advanced Research Projects Agency) qui finance de nombreux programmes de développement de machines similaires, c'est la Direction Générale de l'Armement (DGA) du ministère de la Défense français qui a donné la première impulsion au projet "Hercule" en 2009. Suite à des sollicitations de milieux extérieurs au monde militaire, RB3D lance la mise au point d'un exosquelette civil, de port et de manutention de charges et de travail à l'outil. La version 3 d'Hercule, qui est destinée entièrement aux applications civiles, est imaginée comme une plateforme sur laquelle peuvent être greffés différents bras ou accessoires spécialisés.

 

Avec Colas, l'entreprise s'est attachée à proposer une version spécifique à la construction routière, qui réponde aux besoins des tireurs aux râteaux lors de la dépose de revêtements (enrobés, bitumes, asphalte). La machine ColExo s'adapte donc au savoir-faire manuel des ouvriers tout en facilitant leurs manipulations. "Elle donne la puissance nécessaire à la conduite des opérations tout en limitant pour les opérateurs la pénibilité liée aux tâches effectuées", explique RB3D. Car l'exercice répété de certaines activités physiques entraîne, dans ce secteur du BTP, l'apparition de troubles musculo-squelettiques, la première cause de maladies professionnelles. "Les innovations de RB3D mettent la technologie au service de l'humain pour démultiplier ses capacités d'action", souligne Serge Grygorowicz, le fondateur et président de la société.

Il s'adapte aux opérateurs

L'exosquelette, déployé sur le chantier du parc Barton à Genève, a été pensé pour être équipé simplement, par une grande variété d'utilisateurs aux morphologies différentes (de 60 à 100 kg et d'une taille comprise entre 1m68 et 1m88). Enfilé en moins d'une minute, grâce à une position "Dress/Undress", il passe ensuite en mode "Action" avec assistance à l'effort. Doté d'actionneurs à câbles réversibles, le ColExo permet la plupart des déplacements, sur du plat et des pentes jusqu'à 10° d'inclinaison, et il est capable de gravir des marches d'escalier et de se mettre en position assise ou accroupie. Combiné à un casque de chantier connecté, il pourrait réellement donner naissance à des superhéros du BTP… L'exemple de la généralisation des drones dans la société civile pourrait laisser présager une trajectoire similaire pour les exosquelettes et robots, du monde militaire vers les applications industrielles. Michel Héry, qui coordonne un groupe de travail à l'INRS (organisme de prévention des risques professionnels) estime pour sa part que l'apport de la robotique doit être attentivement surveillé au point de vue de l'impact sur la santé et la sécurité des opérateurs.